在 Ubuntu 16.04 AMD64 Desktop 编译 paparazziUAV v5.8.2 stable

Ref. paparazziuav.org Installation for Ubuntu (2016-09-25 16:37:07 +0800)

步骤

• 1 Clone paparazzi repo.

git clone --origin upstream https://github.com/paparazzi/paparazzi.git

• 2 在软件中心将软件源改为 主服务 (Main server)

• 3 添加软件源并更新

E.x. 2016-09-25 +0800

# add-apt-repository -y ppa:paparazzi-uav/ppa
# add-apt-repository -y ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa

# apt-get update

• 4 安装依赖

# apt-get -f -y install paparazzi-dev paparazzi-jsbsim gcc-arm-embedded

• P.S. 编译时可能需要根据提示安装其他依赖

• 5 切到稳定版本

E.x.
git checkout v5.8.2_stable

• 6 可能需要修改 Google 地图 API URL

E.x.
文件: data/maps/Makefile
http://maps.googleapis.com/maps/api/js
改为:
http://ditu.google.cn/maps/api/js

• 7 make

make clean
make

• 8 最后

E.x.
commit 6260b7c457ad530e1b9eab97f49e9127fbb53772
Author: Felix Ruess <felix.ruess@gmail.com>
Date:   Tue Jun 21 21:16:03 2016 +0200

    v5.8.2 maintenance release

-rwxrwxr-x 1 yuiwong yuiwong 1375022 9月  25 13:32 sw/supervision/paparazzicenter*
sw/supervision/paparazzicenter: a /usr/bin/ocamlrun script executable (binary data)
1375022 sw/supervision/paparazzicenter
f93ec9ac6d860e380291704fb09af7d7  sw/supervision/paparazzicenter

Run:
./paparazzi