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use-kdl

use kdl

example

  • e.x. tf to kdl see
    • https://yuiwong.org/gitlab/ros/ros
    • http://www.orocos.org/

cmake

  • ros package: tf_conversions when ros
  • cmake

find_package(orocos_kdl REQUIRED)
find_package(kdl_conversions REQUIRED)

${orocos_kdl_LIBRARIES}
${kdl_conversions_LIBRARIES}
  • see also

    • https://yuiwong.org/gitlab/math/math/
    • https://yuiwong.org/2017/08/29/use-kdl/

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